>Après une formation de pilote et un passage dans une école de formation de pilotes de chasse en tant qu'instructeur, il rejoint l'armée de l'air dans le II./Jagdgeschwader 77, en juillet 1940 et a revendiqué sa première victoire aérienne sur la Royal Air Force
Des avions survolent la côte ouest de la Norvège. En juillet 1941, il est nommé Staffelkapitän, commandant d'escadrille de la 4./Jagdgeschwader 77, qu'il dirige jusqu'en novembre 1942. Durant l'opération Barbarossa, l'invasion allemande de l'Union soviétique, il revendique 41 victoires aériennes. Il est décoré de la Croix de chevalier de la Croix de fer le 31 décembre 1941 pour 45 victoires aériennes.
L'Oberleutnant Setz reçoit la Croix de chevalier de la Croix de fer avec feuilles de chêne (Ritterkreuz des Eisernen Kreuzes mit Eichenlaub ) des mains d' Adolf Hitler le 23 juin 1942 pour 76 victoires aériennes. La distinction fut remise au quartier général du Führer à Rastenburg les 28 et 29 juin 1942.
Le capitaine Gerhard Homuth, décédé à 28 ans dans un accident d'avion près d'Orel le 2 août 1943, céda le commandement de la I./Jagdgeschwader 27 (JG 27), surnommée « Afrika », au capitaine Setz en novembre 1942. Setz, qui avait auparavant commandé la 4./JG 77 sur le front de l'Est, prit le commandement à Bari, en Italie, le 20 novembre 1942.
Il transféra le groupe d'Italie à Krefeld, où il arriva le 28 novembre 1942. Après une courte période de repos, le groupe commença à se préparer pour un transfert en France le 2 janvier 1943. L'état-major des 1re et 3e escadrilles fut transféré à Évreux le 31 janvier 1943.

Les autres groupes suivirent, et de nouveaux pilotes ainsi que de nouveaux Bf 109 G-4 rejoignirent le groupe. Setz fit effectuer des vols d'entraînement à l'ensemble du groupe et annonça sa capacité opérationnelle le 20 février 1943
Heinrich Setz fut tué au combat lors de sa 274e mission , le 13 mars 1943, à l'âge de 28 ans, dans une collision aérienne avec un Supermarine Spitfire, après avoir abattu trois Spitfires. Heinrich Setz, du même âge que son prédécesseur, repose au cimetière militaire de Bourdon, en France.
On y trouve également les tombes du lieutenant Peter Göring, neveu de l'as de l'aviation aux 52 victoires, de l'Oberleutnant Rudolf Pflanz , as de l'aviation et Hauptmann ( 27 victoires) , de Horst Tietzen , commandant de la 3e escadrille, de Rudolf Trenn et du SS Standartenführer, Führer de l'unité SS Heimwehr à Dantzig, tous trois inhumés au cimetière militaire de Bourdon, en France.
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